什么是CANOpen模塊的通訊協(xié)議？

CANOPEN通訊模塊目前廣泛的應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，其高效、穩(wěn)定的分布式遠(yuǎn)程控制為各大工廠帶來(lái)的便利，那么CANOPEN模塊通訊協(xié)議到底是什么？下面由CANOPEN模塊廠家無(wú)錫凌科自動(dòng)化為大家介紹一下CANOpen IO模塊協(xié)議的作用及原理。

CAN協(xié)議只包含物理層和數(shù)據(jù)鏈路層2個(gè)最底層協(xié)議 ,而 CANopen在其基礎(chǔ)上規(guī)定了應(yīng)用層協(xié)議。

優(yōu)良的層次和面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)風(fēng)格促使 canopen協(xié)議中通訊模型條理清晰。CANOPEN協(xié)議插口提供在現(xiàn)場(chǎng)總線上收取和發(fā)送通訊對(duì)象的服務(wù) ,不同設(shè)備利用 CAN總線進(jìn)行連接組網(wǎng) ,設(shè)備間利用相互交換通訊對(duì)象開(kāi)展通訊。

CANOPENn協(xié)議中界定了4種通訊對(duì)象用來(lái)對(duì)不同作用的信息開(kāi)展處理 :SDO、PDO、NMT和獨(dú)特對(duì)象 ,各自用于實(shí)現(xiàn)服務(wù)數(shù)據(jù)通訊、過(guò)程數(shù)據(jù)通訊、網(wǎng)絡(luò)安全管理和緊急狀況處理等功能。SDO用于傳送網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的配置信息 ;PDO用于執(zhí)行傳輸過(guò)程數(shù)據(jù)信息 ;NMT對(duì)象用于傳送主節(jié)點(diǎn)對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的監(jiān)管信息;特殊功能對(duì)象用來(lái)同步、緊急標(biāo)示和時(shí)間標(biāo)識(shí)對(duì)象。

坐落于 CANOPEN模塊模型中通信層和客戶應(yīng)用層之間的設(shè)備對(duì)象字典是 CANOPEN模塊協(xié)議中最關(guān)鍵的定義 ,它為客戶應(yīng)用層提供一個(gè)由索引和子索引僅有的明確的通道。利用這一通道能夠 瀏覽該設(shè)備使用的全部數(shù)據(jù)類型、通訊對(duì)象和運(yùn)用對(duì)象 ,利用 CANOPEN協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中每一個(gè)設(shè)備必須保持一個(gè)僅有的的對(duì)象字典 ,差別取決于若設(shè)備種類不同則其內(nèi)容不同。

CANOPEN模塊協(xié)議選用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)觀念 ,具備高度模塊化特點(diǎn)和很高的適應(yīng)能力 ,它不僅為應(yīng)用層界定了通訊協(xié)議 (DS301等),還面向其它實(shí)際的應(yīng)用界定了很多的標(biāo)準(zhǔn) (DS406等),遵照這種標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)出的 CANOPEN模塊能保持不同企業(yè)產(chǎn)品間的互相操作 ,能保持同一種運(yùn)用對(duì)應(yīng)多產(chǎn)品的替換性 ,大幅度降低了系統(tǒng)通訊的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)難度系數(shù)和拓展難度系數(shù)。

選擇CANOPEN模塊來(lái)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)管是非常優(yōu)秀的決定，它將大幅地提高人們的效率，也為設(shè)備產(chǎn)品的安全帶來(lái)保障。想了解更多有關(guān)ETHERCAT模塊、CANOPEN模塊、DEVICENET模塊作用、MODBUS TCP模塊歡迎前往PROFINET模塊廠家無(wú)錫凌科自動(dòng)化公司。