CANOPEN主站模塊的設計標準

CANOPEN是一種用于過程自動化中的嵌入式系統的通信協議，這樣，它可以用于復雜設備內的聯網。那么CANOPEN模塊的設計標準是怎樣的呢？下面由現場總線廠家無錫凌科自動化來帶大家了解一下點。

CANOPEN設備標準由一個尋址，幾個小型通信協議和一個設備定義的應用層組成。通信協議支持網絡管理，設備監(jiān)視以及不同節(jié)點之間的通信。通常，用于實現數據連接的下層CANOPEN是控制器局域網（CAN）。但是，基于其他通信協議（例如以太網，Powerlink，EtherCAT）的設備也可以處理CANOPEN配置文件。

在CiA 301規(guī)范“自動化中的CAN”中管理CANOPEN設備和通信配置文件。主要分布地區(qū)是歐洲，但是在北美和亞洲也取得了進步。在此基本配置文件的基礎上構建了更多專用設備的配置文件，并在“ CAN in Automation”中發(fā)布的許多其他標準中列出了這些配置文件。

CANOPEN模塊標準

每個CANOPEN設備必須在其軟件中支持某些標準功能。

1、通信單元實現向網絡中其他節(jié)點發(fā)送消息的協議。

2、設備的啟動和復位通過受控制的狀態(tài)控制單元進行。它必須包括狀態(tài)“初始化”，“運行前”，“任務本身”和“停止”，狀態(tài)之間的轉換由網絡管理（NMT）建立。

3、對象目錄是具有16位索引的變量字段。此外，每個變量可以具有8位子單元。變量可用于配置設備。

4、在狀態(tài)控制單元已批準發(fā)布之后，應用程序部分執(zhí)行要執(zhí)行的實際應用程序。該應用程序由對象目錄中的變量定義，并且數據通過通信層進行發(fā)送和接收。

以上便是CANOPEN主站模塊的設計規(guī)范了。了解更多關于現場總線技術、CANOPEN模塊簡介等等工業(yè)以太網知識，歡迎大家前往現場總線廠家無錫凌科自動化公司。