現(xiàn)場總線在組網(wǎng)和通信功能上的優(yōu)點

CAN總線在組網(wǎng)和通信功能上的優(yōu)點以及它的高性能價格比決定了它在許多領域都有廣闊的應用前景和發(fā)展?jié)摿?。大型儀器設備系統(tǒng)復雜，對多種信息進行采集、處理、控制、輸出等操作。如醫(yī)療器械CT斷層掃描儀，為保證其可靠工作，現(xiàn)場總線在數(shù)據(jù)通信上要求功能塊間可隨意進行數(shù)據(jù)交換、通信能以廣播方式進行、簡單經(jīng)濟的硬件接口、通信線盡量少、抗干擾能力強、可靠性高并能自動進行故障識別和自動恢復。

但是，這些要求長時間未能得到很好的解決，直至CAN總線技術出現(xiàn)才提供了一個較好的解決方法。測控系統(tǒng)中離不開傳感器，由于各類傳感器的工作原理不同，其輸出的電量形式也各不相同，為了便于系統(tǒng)連接，通常要考慮將傳感器的輸出變換成標準電壓或電流信號。即便是這樣，在與計算機相連時，必須增加A/D環(huán)節(jié)。如果傳感器能以數(shù)字形式輸出，就可以方便地與計算機直接相連，從而簡化系統(tǒng)結構，提高精度。這種傳感器與計算機相連的總線可稱為傳感器總線。

實際上傳感器總線仍屬于現(xiàn)場總線，關鍵的問題在于如何將總線接口與傳感器一體化。在廣泛的工業(yè)控制領域，CAN總線可作為現(xiàn)場設備級的現(xiàn)場總線，與其它總線相比，具有很高的可靠性和性價比。這必將是CAN技術開發(fā)應用的一個主要方向。在以往的國內(nèi)測控領域，由于沒有更好的選擇，大多采用BITBUS或RS-485作為通信總線。其不足主要有：一主多從，無冗余；數(shù)據(jù)通信為命令響應，傳輸率低；錯誤處理能力弱。采用CAN總線技術后即可解決上述問題。CAN網(wǎng)絡上任何一個節(jié)點均可作為主節(jié)點主動地與其它節(jié)點交換數(shù)據(jù)；CAN網(wǎng)絡節(jié)點的信息幀可以分出優(yōu)先級，這對于有實時性要求的控制提供了方便；CAN的物理層及數(shù)據(jù)鏈路層有獨特的設計技術，使其在抗干擾以及錯誤檢測等方面的性能均大大提高。CAN的上述特點使其成為諸多工業(yè)測控領域中的現(xiàn)場總線之一。